自己做的PID控制模拟器
本人新手,看了许多别人做的PID控制器,很多都用LabVIEW自带的PID工具包做的,本人对这个工具包了解不多,所以没有用PID工具包,自己用公式节点 和一些简单的数值计算工具和移位寄存器做了一个,和大家分享一下,给想做的人一个借鉴,也希望高手指点,提出缺点帮忙改进~谢谢了~ 介绍一下编写的说明 这个PID模拟控制器,主要采用的是公式节点,PID控制公式u(k)的表达式在公式结构里边实现,e(K),e(k-1),u(k),u(k-1)都是由移位寄存器实现传递的,至于传递函数,这里采用的最基本的公式变换,即S对应的是d/dt,将频域传递函数转换成时域的形式,再次利用公式结构和移位寄存器实现编程,这里dt变换为信号采集时间T。至于数据波形的显示,大家应该会明白,我也是学习了别人的稍稍进行了改动。 感谢分享。。。 谢谢分享! 看看了 谢谢楼主分享,学习中 初学者的好资料 感谢楼主学习中 感谢楼主学习中 感谢楼主分享,希望多出帖子
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