深圳市罗布特四轴自动焊锡机器人【RBT-3310R】
深圳市罗布特四轴自动焊锡机器人【RBT-3310R】详细资料http://sz065.grwyidc.com/upfiles/2015/0414/image/20150414135724_26067.png四轴自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础上增加了发热模组旋转轴【R轴】部分，基本上可以实现无死角焊接，适合于同一平面的点焊和拖焊，如PCB、分频器等。http://sz065.grwyidc.com/upfiles/2015/0414/image/20150414140642_28215.png1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。
2、设备可存储64个操作程序，同一机器可对不同64款产品进行焊锡加工。
3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。
4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。
5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定 位精度与重复精度。
7、该设备支持USB程式拷贝功能，可从已有程式设备快速拷贝至焊接相同产品的设备。
8、该设备焊接模组带有自动缓冲功能，避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。
9、该设备具有位置校准功能，当出现整体偏差时，在焊接平台上取一个mark点【自选】，读取偏差数据，即可进行快速校准。
10、温控器可调节温度范围为5-500摄氏度之间，精确到±5摄氏度，恒温温控，快速补温。
11、该设备带旋转轴，能360°旋转，基本达到无死角焊接加工。
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1、所有焊接点在同一平面；
2、所有焊接点的焊盘位置可不一致。3、产品或者产品拼版尺寸不得超过280mm*280mm。http://sz065.grwyidc.com/upfiles/2015/0414/image/20150414141344_87816.pnghttp://www.solder-robot.com/upfiles/2015/0420/image/20150420104233_76972.jpghttp://sz065.grwyidc.com/upfiles/2015/0414/image/20150414142502_17190.pnghttp://www.solder-robot.com/upfiles/2015/0420/image/20150420104503_96701.pnghttp://sz065.grwyidc.com/upfiles/2015/0414/image/20150414144051_48993.png
设备组成配件名称数量备注
运动平台机身架构1套全铝合金成型、表面拉丝电泳处理
精密导轨3套进口PMI、THK、NSK、HIWIN【台湾、德国、日本】
驱动马达5个2PH Stepper 57D 4A【日本信浓】
同步带4条阪东【日本】
光感器件4套OMRON【日本】
运动控制系统控制系统1套日本NOVA控制芯片，同步运动控制卡，内置焊锡、打螺丝、点胶、搬运程式
焊接系统发热系统1套Weller W151D【德国】
送丝系统1套RBT-331【精密机件】
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项目RBT-3310R
行程X300mm
Y300mm
Z100mm
R±360°
速度X5-800mm/sec
Y
Z
R±360°/sec
重复精度X±0.02mm
Y
Z
R±0.02°
负载工作负载5kg
工具负载3kg
外观尺寸660*610*880mm
重量52kg
机体形式整体合金铝，表面电泳处理
驱动方式同步带+螺杆
电机形式/功率两相步进/3A
驱动步进驱动
电源240V/50Hz
额定功率Max.300W
驱动功率电压24VDC
电流Max.3.5A/Axis
编程方式直入/示教
运动方式PTP、Line、Arc
程序容量点位文件≤64
点位≤999
通讯方式RS-232/USB
I/O输出8 in 16 out
温控类型50-500度【150W】
发热芯直热式150W【威乐】
供丝方式0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【单送丝】
储存扩展支持闪存
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设备平均功率300-350W，相对与波峰焊回流焊来说，工厂用电的节省占有绝对优势。设备每个焊点的出锡量可精确到0.1mm，该焊点设置送多长的锡丝就送多长，没有存在严重的浪费，与人工焊锡与波峰焊等设备来说，节约锡方面也是不可比拟的。
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自动焊锡机器人焊接出来的产品，不管是从外观一致性还是可靠性都比人工的要好。
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设备在后期正式量产后，它的一个具体效率均可量化，在一定程度上，提高了整个生产效率，同时也降低了人工因素对产量、生产的影响。
http://sz065.grwyidc.com/upfiles/2015/0414/image/20150414160114_57815.png采取设备焊锡，设备在采购之后，可做为公司资产，提高自身的价值与接单的优越性，然，人工则达不到该效果。
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