机器人发展需要传感器来加持
当前,机器人能够拥有灵活的身姿、灵敏的智能,以及全自动化的运作,这一切像人一样的肢体应用和感官功能都离不开传感器的加持。传感器之于机器人就像各种感知器官之于人类,机器人的视、力、触、嗅、味等五种感知能力都有传感器传输。 而比人类感知器官更为厉害的是,传感器不仅能够从外部赋予机器人感知功能,还能用于检测机器人自身的内部工作状态。通过对各关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息进行探测和了解,进而反馈信息至控制器形成闭环控制,有效的保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。 外部探测工作环境和对象状态,内部探测机器人自身工作状况,通过内外结合的全面信息交互,传感器真正实现让“机器”变成“人”,保证了工业生产的自动化、无人化升级发展。同时,传感器还分为诸多细分种类,以智能传感器为主的应用,更将推动服务机器人、特种机器人等走向未来智能化、信息化的新升级与新发展。
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