收集到一个"六足爬虫机器人设计"全套方案,共享出来
收集到一个"六足爬虫机器人设计"全套方案,共享出来 不是我做的。以前有一次正巧碰到收集起来。估计有人需要 我也爬着帮顶。{:5_408:} 好东西啊,很想自己也做一个 .多功能!◇ ±10V模拟信号的速度控制
◇ PWM速度控制
◇ 步进脉冲模式控制
◇ RS232接口速度控制
◇ RS232接口位置控制,内部具有梯形运动曲线发生器
◇ 编码器差分输入、单端输入均可
◇ 外部零位信号输入
◇ 外部制动信号输入
2.最安全!
◇ 驱动器内部温度监传奇一条龙度过高、过低保护
◇ PWM开关频率高达62.5KHz,效率更高,电机发热更小,更有效保护电机
◇ 过流保护
◇ 过压保护
◇ 欠压保护
◇ 失控保护
◇ 过载保护
◇ 跟踪误差超限保护
◇ 编码器故障识别等
3.操作简单!
◇ 使用RS232接口进行参数设置和PID调试
◇ PID参数都数字化存储,不私服一条龙调节电位器,能保证生产时的一致性和生产效率
◇ 本公司免费提供《运控伺服管理系统》软件,可以方便地对驱动器进行参数设置、PID调试,通过曲线可以直观地看到调试的效果!
◇ 驱动器的RS232串口控制采用ASCII码指令集,方便实用
5.多用途!
机床、机器人传奇开区一条龙
、机械、数控绘图机、工业缝纫机、数字随动系统、雷达天线、自动舵控系统、电动离心机、电动轮椅。自动售检票系统、自动存取款机、自动点钞机、邮政信件自动处理系统等。 无私奉献,共享精神!顶一下 感谢共享,帮大忙了!!!!
页:
[1]