店主简介:王电令,毕业于中国科学技术大学(USTC),现任职美国国家仪器有限公司,NI高级资深应用工程师(AES),LabVIEW软件架构师(CLA)。长期从事LabVIEW Embedded嵌入式技术和产品的开发与推广工作,研究方向为Real-time实时系统、FPGA并行计算、Motion运动控制、Vision机器视觉等。目前,专注于LabVIEW STM32嵌入式开发领域,并由机械工业出版社出版书籍《STM32开发实战:LabVIEW卷》。
开发理念:我们一直专注于LabVIEW在嵌入式领域里的开发与应用,即LabVIEW直接开发编程ARM STM32/GD32/NXP/Luminary芯片,LabVIEW VI程序框图直接编译、下载到下位机STM32里面运行,同时支持LabVIEW前面板在线调试,类似NI的cRIO等RT平台。非常适合:工控自动化、数据采集、总线通信、汽车电子、运动控制、物联网等应用。
“谢谢大家长期以来的支持和关注!你们的满意和项目的成功才是我们持续创新和研发的驱动力,虽然LabVIEW直接开发嵌入式是NI发明的,但是我们希望能够站在NI这个巨人的肩膀上做一点小小的技术转换,毕竟NI已经奔着RF和5G这些高大上(烧钱)的方向去了,对于我们广大脚踏实地的嵌入式工程师来说,ARM和FPGA依然是我们主要从事的方向。怎样减轻工程师的压力和编程负担,一直是我们思考的核心:所以我们希望在这几年完善和推广LabVIEW开发ARM和FPGA,让更多的中国用户用得起这个技术,因为LabVIEW是我们工程师身边不可或缺的朋友和帮手”
客户分布:3年来,我们累计的校级客户已经覆盖了全国大部分院校:从清华、北大到省级、市级以及大专院校;企业客户遍布全国:华南的OPPO产线测试,华东的上海、苏州等地的测控行业,华北、华中以及西北的各大研究所都在使用这种技术(LabVIEW开发STM32)。还有大量台湾同胞、新加坡、伊朗、荷兰、马来西亚等国家在使用我们的工具包。
思想交流:无论您是工程师、老师还是学生,随时欢迎大家与我们积极交流、分享LabVIEW嵌入式开发的成果与乐趣。我们的官方技术QiuQiu号:648566408
服务宗旨:我们的技术支持是QiuQiu在线一对一辅导,包括远程协助!确保客户的项目或者产品在最短时间内取得成功!即使买不起NI昂贵嵌入式硬件平台的用户,也依然能够享受到LabVIEW STM32下位机嵌入式开发带来的便捷性与高效性。我们卖的不仅是板子,更重要的是与NI一般多的LabVIEW STM32嵌入式开发技术与服务!
5大优势:
1、通用的软硬件平台:全网唯一支持LabVIEW图形化编程、下载与调试的STM32硬件,摆脱枯燥的C语言编程。
2、企业级的案例共享(随便举几个),全网独家。
- 基于232/485/TCP的modbus主站和从站。
- 4种BootLoader在线升级IAP:串口/Wifi/SD卡/以太网。
- 双路CAN:支持不同波特率同时收发。
- 伺服/步进电机控制:T型加减速控制(支持4轴/8轴联动/插补),H桥PWM带死区刹车控制直流无刷电机等。
- 基于华为海思NB-IoT芯片开发的LabVIEW STM32物联网产品:远程抄表,车位锁,单车密码锁等。
3、超强的用户体验:板载JLINK下载器,一根USB线缆即可解决开发与调试,支持在线前面板运行。
4、高效的售后服务:QQ一对一在线技术支持,远程协助,1天内解决客户所有问题。
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最新版本全面支持Cortex-M4内核,其中以STM32F4xx最具代表性,相比于之前的STM32F1xx,F4xx具有以下新特性:
1)硬件方面:
资源 | STM32F103ZET6 | STM32F407ZGT6 | 新特性 | 主频 | 72MHz | 168MHz | 支持硬件浮点计算单元FPU | RAM | 64KB | 128KB | 访问速度更快 | Flash | 512KB | 1MB | 增加了一倍 | 定时器 | 8个 | 14个 | 重映射更自由、更灵活. | RTC闹钟 | 1个 | 2个 | 新增RTC周期唤醒中断 | UART串口 | 5个 | 6个 | 最高波特率4.5Mbit/s,可实现极速传输 | CAN总线 | 1个 | 2个 | 两路CAN同时并行工作,汽车电子 | USB | Slave | Host 和Slave |
| 2)软件方面:
同时支持C语言和LabVIEW图形化开发,提供多达2400种底层驱动VI。具体的软件版本升级内容请拖到页面最底部 !
 
3)范例程序(90多个,覆盖所有应用)




4)资料方面:
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前言
目录
第1篇 软件篇
1.1 LabVIEW Embedded Module for ARM Microcontrollers介绍 1.2 Keil RealView MDK软件介绍 1.3 Keil RTX实时操作系统介绍 1.4 LabVIEW ARM Module软件架构 1.5 LabVIEW ARM Module、RealView MDK、实验平台驱动安装 1.6 STM32实验范例查找与USB JLink-OB驱动加载 第2篇 硬件篇
2.1 ARM Cortex-M3内核简介 2.2 实验平台介绍 2.2.1 STM32 Starter Board(学习板)介绍 2.2.2 STM32 Core Board(核心板)介绍 2.2.3 STM32 DAQ Board(数采板)介绍 2.3 实验平台资源说明 2.3.1 STM32 Starter Board资源简介 2.3.2 STM32 Core Board资源简介 2.3.3 STM32 DAQ Board资源简介 2.4 My_ARM实验平台总结与展望 第3篇 基础模块篇(附原理图)
3.1 GPIO 3.1.1 GPIO介绍 3.1.2 GPIO工作原理 3.1.3 GPIO驱动实现 3.1.4 GPIO两种驱动方式比较 3.1.5 GPIO总结 3.2 ADC/DAC 3.2.1 ADC介绍 3.2.2 ADC驱动实现 3.2.3 DAC介绍 3.2.4 DAC驱动实现 3.3 中断(60线) 3.3.1 外部中断(19线) 3.3.1.1 外部I/O中断(GPIO:16线) 3.3.1.2 外部特定中断(PVD、RTC、USB:3线) 3.3.2 外部中断的驱动实现 3.3.3 定时器中断(TIM2~TIM5、TIM6、TIM7、TIM1、TIM8) 3.3.3.1 更新(溢出)中断 3.3.3.2 输入捕获(脉冲宽度测量) 3.3.3.3 编码器计数测量 3.3.3.4 PWM输出(独立介绍) 3.3.4 定时器中断驱动实现 3.3.4.1 更新中断驱动实现 3.3.4.2 输入测量驱动实现 3.3.4.3 编码器驱动实现 3.4 PWM生成 3.4.1 PWM原理、应用 3.4.2 PWM驱动实现 3.4.3 PWM设置技巧 3.5 看门狗 3.5.1 独立看门狗(IWDG)介绍 3.5.2 独立看门狗驱动实现 3.5.3 窗口看门狗(WWDG)介绍 3.5.4 窗口看门狗驱动实现 3.6 TFTLCD显示、触摸屏操作、OLED显示 3.6.1 TFTLCD工作原理 3.6.2 TFTLCD显示驱动实现 3.6.3 触摸屏工作原理 3.6.4 触摸屏驱动实现 3.6.5 OLED工作原理 3.6.6 OLED驱动实现 3.7 RTC时钟/待机与唤醒 3.7.1 RTC时钟介绍 3.7.2 RTC时钟驱动实现 3.7.3 待机与唤醒 3.7.4 待机唤醒驱动实现 3.8 IIC/SPI 3.8.1 IIC协议简介 3.8.2 IIC协议驱动实现 3.8.3 EEPROM驱动实现 3.8.4 SPI协议简介 3.8.5 SPI协议驱动实现 3.8.6 Flash驱动实现 3.9 RS232/RS485/CAN 3.9.1 RS232介绍 3.9.2 RS232驱动实现 3.9.3 RS485介绍 3.9.4 RS485驱动实现 3.9.5 CAN协议介绍 3.9.6 CAN驱动实现 3.10 红外遥控 3.10.1 红外遥控原理 3.10.2 红外遥控驱动实现 3.11 三轴加速度传感器 3.11.1 三轴加速度传感器原理 3.11.2 三轴加速度传感器的驱动实现 第4篇 高级模块篇
4.1 内存SRAM 4.1.1 SRAM读写与管理 4.1.2 STM32内存管理驱动实现 4.2 SD卡 4.2.1 SD卡的应用 4.2.2 SD卡驱动实现 4.3 FATFS文件系统 4.3.1 FATFS文件系统介绍 4.3.2 FATFS文件系统驱动实现 4.4 汉字显示 4.4.1 汉字显示原理 4.4.2 汉字显示的驱动实现 4.5 图片显示 4.5.1 图片显示原理 4.5.2 图片显示的驱动实现 4.6 音乐播放 4.6.1 音频播放及应用 4.6.2 音频解码、播放的驱动实现 4.7 录音机 4.6.3 录音机的工作原理 4.6.4 录音芯片的驱动实现 4.8 FM收发 4.7.1 FM收发原理 4.7.2 FM的驱动实现 4.9 摄像头 4.8.1 摄像头的应用 4.8.2 摄像头的驱动实现 4.10 USB通信 4.9.1 USB通信方式介绍 4.9.2 USB通信的下位机固件驱动实现 4.9.3 USB通信的上位机驱动生成介绍 4.11 2.4G无线通信 4.10.1 无线通信模块简介 4.10.2 无线通信的驱动实现 4.12 TCP/IP网络和Web服务 4.11.1 TCP/IP传输介绍 4.11.2 Web服务应用介绍 4.11.3 网络协议的驱动实现 4.13 GUI界面 4.12.1 GUI界面的显示与响应 4.12.2 GUI界面的驱动实现过程 |
第5篇 基础实验篇
5.1 入门实验 5.1.1 循环实验 5.1.2 软件仿真 5.1.3 硬件调试 5.1.4 程序优化 5.1.5 程序发布 5.1.6 程序架构 5.1.7 实验总结 5.2 GPIO实验 5.2.1 流水灯实验 5.2.2 蜂鸣器实验 5.2.3 按键捕捉实验 5.2.4 实验总结 5.3 ADC/DAC实验 5.3.1 ADC采集STM32芯片温度实验 5.3.2 DAC正弦波形产生实验 5.3.3 实验总结、技巧 5.4 中断实验 5.4.1 外部I/O中断实验 5.4.2 定时器中断实验 5.4.2.1 溢出中断实验 5.4.2.2 脉冲测量实验 5.4.2.3 编码器输入实验 5.4.3 实验总结、技巧 5.5 PWM实验 5.5.1 PWM舵机实验(机器人实验) 5.5.2 实验总结、技巧 5.6 看门狗实验 5.6.1 独立看门狗实验 5.6.2 窗口看门狗实验 5.6.3 实验总结、技巧 5.7 TFTLCD显示/触摸屏 5.7.1 TFTLCD显示实验 5.7.2 触摸屏实验 5.7.3 实验总结、技巧 5.8 RTC时钟/待机与唤醒 5.8.1 RTC时钟实验 5.8.2 RTC闹钟实验 5.8.3 待机与唤醒实验 5.8.4 实验总结、技巧 5.9 IIC/SPI实验 5.9.1 IIC(EEPROM)实验 5.9.2 SPI(FLASH)实验 5.9.3 实验总结、技巧 5.10 RS232/RS485/CAN实验 5.10.1 RS232通信实验 5.10.2 RS485通信实验 5.10.3 CAN通信实验 5.10.4 实验总结、技巧 5.11 红外遥控实验 5.12 三轴加速度传感器实验 第6篇 高级实验篇
6.1 内存SRAM实验 6.2 SD卡实验 6.3 FATFS文件系统实验 6.4 汉字显示实验 6.5 图片显示实验 6.6 音乐播放实验 6.7 录音机实验 6.8 USB通信实验 6.9 摄像头拍照实验 6.10 FM收发实验 6.11 2.4G无线通信实验 6.12 TCP/IP网络和Web服务 6.12.1 TCP/IP传输实验 6.12.2 Web网页服务实验 6.12.3 实验总结、技巧 附录
致谢
参考文献
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 | | | Powered By LabVIEW 统一的图形化编程平台 | LabVIEW Embedded for ARM 先进的嵌入式开发工具包 | STM32 ARM Cortex-M3/M4 超高性价比的ARM芯片 | LabVIEW众所周知,已经成为业界事实上的 标准化编程软件之一。目前经历了30年的发 展与优化,已经成为广大工程师的得力助手 | ARM Module是NI嵌入式开发工具
包之一,可为全球最热门的32位
ARM处理器提供图形化编程。适用
于ARM7、ARM9和M3微控制器。该
模块由NI和ARM公司联合开发,能
够向用户提供无缝即时的嵌入式
编程体验。
| ARM Cortex-M3/M4相比之前的
AVR单片机要强大的多。ARM
Cortex-M3/M4处理器适用于具有
高确定性的实时应用,目前已
经开发出了微控制器、汽车车
体系统、工业控制系统以及无
线网络和传感器等高性能低成
本的平台和产品。
|
My_ARM系列开发平台均板载JLink下载器,方便快捷 支持SWD下载与调试,JLink固件驱动在线升级 My_ARM系列开发平台均板载开关电源管理模组 支持宽范围直流电压输入:6V~24V 板卡可输出大电流:5V/3A(可驱动SIM卡模块、电机模块) My_ARM系列开发平台均支持多种供电方式 适合不同的应用场合:实验室、工业现场、产线调试 My_ARM_Starter_Board_F4xx 学习板(简称MAS_F4) 是我们精心为用户设计的一款功能强大的STM32F4xx实验开发平台 STM32F407官方手册涉及到的芯片资源,都可以在此学习板上进行验证 母板平面尺寸:13.6cm*10.4cm;板厚:1.6mm
 资源
| 功能 | u 4个螺丝定位孔
| 直径3mm,便于机械安装固定 | u Ethernet 以太网模块接口
| 连接外部以太网功能模块,只支持TCP与Web | u 2.4G无线传输模块接口
| 采用NRF24L01芯片进行无线收发 | u JLink下载器固件更新接口
| 离线更新板载JLink下载器固件 | u STM32F103ZET6主控芯片
| 封装:LQFP144;ROM:512KBytes;RAM:64KBytes | u JLink状态指示灯
| 黄光,提示用户JLink下载器当前的工作状态 | u JLink下载调试口 | B型USB方头母座
| u 4路LED灯 | 绿光
| u 蜂鸣器
| 有源 | u OLED/Camera接口 | 向右接入OLED液晶模块,向左接入Camera相机模块
| u USB 2.0通信接口 | 兼容USB1.1协议
| u 1路USB转串口 | 方便使用没有窗口PC(笔记本)的用户调试程序
| u 1路CAN总线接口 | 采用TJA1050电平转换芯片
| u 1路RS485总线接口 | 采用SP3485差分转换芯片
| u 1个RTC后备电池座,并带电池 | 支持掉电计时
| u 1路RS232(串口)接口 | 采用SP3232串口芯片
| u RS232/RS485跳线接口 | 右边接入RS232,左边接入RS485
| u MP3模块接口 | 采用高性能音频编解码芯片-VS1053
| u 1个红外接收头 | 配备一款红外遥控器
| u PWM输出接口 | 可以用来控制舵机、变频转换器 | u 4个按键开关 | 用于人机交互 | u 编码器接口 | AB两相脉冲接入 | u FM收音机模块接口 | 采用FM立体声收发芯片-RDA5820 | u AD/DA接口 | 用于STM32内置的AI输入和AO输出 | u Key_UP按键开关 | 即可用作普通按键,亦可唤醒待机中的STM32 | u 3D加速度传感器接口 | 采用ADI公司高性价比的重力加速度芯片-ADXL345 | u Reset复位按键 | 用来复位STM32芯片,使其重新加载程序 | u 电源开关按钮 | 整个板子通电的唯一开关 | u 适配器电源接口 | 官方附送的220V转5V直流电源适配器 | u 电源指示灯 | 红光 | u 500mA自恢复保险丝 | 过流会自动断开,断电后会自动恢复导通 | u 1组5V/3A电源输出口 | 3路,为用户提供板载5V电源,最大电流为3A | u TFTLCD液晶接口 | 支标准的2.4/2.8/3.5寸LCD,支持触摸屏 | u 1个EEPROM芯片 | 24C02,容量为256Bytes | u 1个Flash芯片 | W25Q64,容量为8MBytes | u 1个SRAM芯片 | IS62WV51216,容量为1MBytes | u 1组3.3V电源输出口 | 3路,为用户提供板载3.3V电源 | u GPIO引出口 | 除去晶振和COM1占用的4个引脚外,其余108个引脚全部引出 | u SD卡插槽 | 外接SD卡 |
 
附件实物 | 说明信息 | | 串口通信线路-DB9(一对公头和母头) | | B型USB通信线缆(一头为B型USB插头,一头为A型USB插头) | | Mini-USB通信线缆(一头为Mini USB插头,一头为A型USB插头)
| | 杜邦线(20根针孔的排线) | | 直流电源适配器(220VAC转9VDC/1A) | | 伸缩网线(最大伸缩长度为1m) | | SD卡(金斯顿4G大容量高速SDHC卡) | | Mini红外遥控器 |

My_ARM_F4xx性能更加卓越,稳定可靠,早已广泛应用到各种行业场合,
下面列出3个案例以供参考!发挥你的想象!创造更多的惊喜!
 | 案例1: 利用My_ARM转制的可编程数据采集器MAD | 简介
MAD最大的特点是里面的功能完全由用户自己定义。举例说明,如果用户将采集到的数据通过USB口传输到上位机,MAD就可以当作一块USB DAQ卡,如果将采集的信号通过Ethernet网口传输到上位机,那么MAD就可以认为是一块以太网DAQ设备。当然,这些数据还可以通过RS232、CAN总线等方式进行组网传输。 |
[url=] [/url] | 案例2: 利用My_ARM转制的机器人控制器MAR(NXT和Arduino最佳替代品) | 简介(http://v.youku.com/v_show/id_XMTkzMzE5NTAzNg==.html)
1:首款支持LabVIEW直接编程开发下载的双足机器人,核心板控制板为24路舵机控制器STM32。
2:附赠一套包含40个实验,50组高难度动作的工具包软件,(Robot+LabVIEW+STM32+Speech+Sensor)。
3:支持离线的语音交互的双足人形机器人,可以充当家庭娱乐,陪伴孩童的玩具。
4:支持Wifi无线模块,支持AP和STA两种模式共存,可用于智能家居、物联网等领域。
5:支持市面上常见的37种传感器,可以直接接入机器人背部,可以帮助大家学习传感器实验和LabVIEW实验。
6:金属机身,大扭矩舵机,可以实现大负载与高难度动作,耐摔有质感。 |



实验程序截图
16个并行循环-多任务抢占

流水灯-VI函数 流水灯-EIO节点
按键捕捉实验
ADC温度采集-VI函数 ADC温度采集-EIO节点
ADC温度采集-前面板
DAC正弦信号发生器-EIO节点
DAC正弦信号发生器-前面板
IO中断-主VI程序
IO中断-服务VI程序
定时器更新溢出中断-主VI程序
定时器更新溢出中断-服务VI程序
脉冲宽度测量-主VI程序
编码器测量-主VI程序
PWM舵机驱动-VI函数
PWM舵机驱动-EIO节点
独立看门狗程序
窗口看门狗程序
TFTLCD液晶显示实验
触摸屏绘画程序
RTC时钟实验
RTC闹钟实验
STM32待机与唤醒-主VI程序
STM32待机与唤醒-服务VI程序
IIC(EEPROM)读写实验
SPI(Flash)读写实验
RS232串口通信实验
RS485通信实验
CAN通信实验
红外遥控实验
3轴加速度传感器实验
内存SRAM管理实验
SD读写实验
FATFS-文件IO实验
中文字符显示实验
图片显示实验
MP3播放实验
MP3播放效果
FM收音机程序
FM收音机效果
摄像头实验
USB通信实验
无线收发实验
Web服务实验
24位ADC高精度模拟采集实验
TCP网络通信实验
基于RS232的Modbus通信实验
基于TCP的Modbus通信实验
1、通过VIPM进行驱动插件管理,便于安装、升级、卸载! 2、后期会将所有My_ARM板卡驱动放到NI应用商店Tools Network! [/table]
STM32函数面板-截图1


GPIO-Input
Ethernet-TCP/IP


GPIO-Output
Camera-COMS


ADC-12bit
SPI-4Line


DAC-12bitWireless-2.4G


PWMSD


EncoderSystem


Watch dog-IndependentFM


PictureMP3
[table]
STM32函数面板-截图2 
Font Infrared

OLED Recorder

EEPROM SRAM

TouchPad USB-Device

Watch dog-Window TFTLCD STM32函数面板-截图3
3D-ADXL345
Flash
UART-RS232
IO Interrupt
FATFS-File IO
CAN
Pulse Measure
RTC
Timer Interrupt
IIC
最新版本升级到2.0.1.64.vip,支持AD9833芯片(信号发生器)可产生三角波、正弦波、方波,频率范围:0.1Hz~12.5MHz。
最新版本升级到2.0.1.61.vip,支持STM32外部RTC时钟模块:DS1302,同时支持DMA DAC高速波形生成,最高可达280KHz正弦波不失真。
最新版本升级到2.0.1.33.vip,支持IAP在线升级,编写了基于串口/网口/Wifi/SD卡等4种LabVIEW STM32 BootLoader范例程序,方便大家实现本地或者远程更新升级STM32固件APP程序,降低维护成本。
最新版本升级到2.0.1.18.vip,支持硬件解析网络协议的W5500这款高性能网卡芯片,封装了TCP和UDP的Socket通信函数,轻松实现断点续传,同时开发了基于W5500版本的高速LabVIEW STM32 Modbus Slave和Master程序。
最新版本升级到2.0.1.14.vip,支持ADI公司的8通道16位±10V高精度模拟电压采集芯片AD7606;同时也支持4通道16位±10V模拟电压输出芯片AD5754。
最新版本升级到2.0.1.10.vip,支持TI公司的16位高精度ADS1118热电偶温度采集,支持B/E/J/k/R/S/T/N等各种类型的热电偶冷端补偿。
最新版本升级到2.0.1.9.vip,全面支持DMA直接读取ADC和USART串口/USB/TCP直接发送,无需STM32参与,降低MCU消耗。
最新版本升级到2.0.1.8.vip,支持RFID芯片RC522直接LabVIEW编程,可以对所有符合14443A协议标准的RFID卡片进行读写。
 最新版本升级到2.0.0.57.vip,支持博士公司最新出品的高精度微型化BMP280气压、温度、海拔为一体的模块,支持IIC直接访问。
最新版本升级到2.0.0.54.vip,增加了市面上常见的TM1637驱动的7段数码管模块,支持多档亮度调节、25种字符显示、任意开启冒号点号。
最新版本升级到2.0.0.52.vip,全面支持LabVIEW开发STM32下的Modbus固件程序,支持RS232和TCP两种接口通信方式,支持Master和Slave两种工作模式。
最新版本升级到2.0.0.51.vip,开始支持使用LabVIEW直接开发双足人形机器人,并推出一套基于M3内核的My_ARM_Robot_Board多路舵机控制板,配套一款工具包,欢迎大家使用。更多信息可以参考下面的应用案例。
最新版本升级到2.0.0.40.vip,全面支持3种总线(8080并口、SPI、IIC)方式来操作OLED液晶屏。
最新版本升级到2.0.0.24.vip,全面支持ADS1256高精度24bit模数转换芯片(ADC),从此使用LabVIEW可以直接开发出高精度的数据采集系统了。
- My_ARM_Starter_Board_F4xx: 1片
- TFTLCD模块: 1个
- OLED模块(: 1个
- Encoder机械编码器模块:1个
- MP3音频播放器模块:1个
- 3D加速度传感器模块:1个
- Ethernet以太网模块:1个
- DVD资料光盘: 1张
- 交叉串口线: 1条
- MiniUSB线: 1条
- 伸缩网线: 1条
- 电源适配器:1条,输出9V/1A,品质认证
- 文档:(1)用户手册 (2)原理图 (3)底板PCB (4)芯片和模块数据手册等
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