工业镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。另外选择合适的工业镜头，降低机器视觉系统成本，是产业兴旺发达的唯一出路，而对于机器视觉是否能发挥应有的作用也是非常重要的。

　　在机器视觉系统中工业相机、分析软件和机器视觉光源固然很重要，但是最关键的元件还是成像镜头。系统若想完全发挥其功能，工业镜头必须要能够满足要求才行。当为控制系统选择镜头的时候，机器视觉集成商应该考虑四个主要因素：可以检测物体类别和特性、景深或者焦距、加载和检测距离、运行环境。分析这四个因素，可以针对具体应用确定合适的镜头选择。早期我们也介绍过环境因素对镜头选择的影响，那么今天就围绕其他三个因素来具体说明。

　　物体特性

　　在为机器视觉系统选择工业镜头之前，系统集成商必须确定物体和分析环境。这个可视区域叫做无遮挡视场(FOV)，它可以使用竖直和水平两个角度进行测量。通常，竖直方向和水平方向尺寸的比例是4：3，这个比例取决于照相机传感器工作区域的尺寸。传感器的大小对于确定无遮挡视场所需要的主要放大率(PMAG)是非常重要的。PMAG是由传感器尺寸与FOV相比得到，是镜头的工作成效。当确定镜头是否合适的时候，这一点需要考虑。

　　镜头放大率对于不同尺寸芯片照相机匹配镜头相当重要，然而，不要把镜头放大率和显微镜放大率搞混了，后者是由光管长度和实际物镜焦距决定的。而工业镜头放大率主要考虑的是照相机传感器的尺寸。

　　系统放大率(SMAG)是监视器尺寸与传感器尺寸的比例与PMAG的乘积结果。它是从物体到监视器图像的总体放大率，也就是整个系统的“工作”结果。考虑物体的屏幕尺寸时，系统放大率是有用的。

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