智能工业时代，机器手臂与机器视觉运算在生产线上发挥重要作用，成为工业系统中不可或缺的一环。芯片商与工业电脑也正大举抢攻智能工业商机，连带机器人的内部控制元件也走势看俏，包括MCU、DSP、FPGA、工控平台等解决方案供应商亦大举献计，大发工业机器人财。

　　机器人马达控制需求增 MCU业者盈利多

　　机器人系统的自由度(DegreesofFreedom，DOF)高低取决于移动关节数目，关节数愈多，自由度越高，位移精准度也愈出色，然所须使用的马达数量就相对较多;也意味著控制器或处理器的数量将相应增加。

　　在多种控制器或处理器中，又以MCU的市场前景最为可期。他解释，虽然MCU的处理性能比不上DSP或是现场FPGA等元件，不过由于目前智慧工厂产线上的机器人多以机器手臂为主，高精度、大型且完全拟真人的机器人还不普遍，而机器手臂注重的是马达控制效能，因此已在马达控制领域占有一席之地的MCU业者将最直接受惠。

　　为满足机器人马达控制应用，MCU业者除须提供易开发的嵌入式平台、设计工具及通用软件外，更要建立好MCU周边完善的通讯环境，亦即MCU须能处理各种工业通讯协议。

　　另一方面，为了助力工业型机器人的控制效能、精准度不断提升，未来MCU业者的首要开发目标是将效能提升至300~400DMIPS，同时持续优化周边元件的性能，如将类ADC从主流的12位元逐渐汰换成16位元;此外，也要戮力改善MCU对周边开发环境的IP支援。

　　本文来源于网络

　　本文关键词：机器视觉检测设备、机器视觉技术、视觉检测技术、瑞视特