请教usb通过visa通信问题

kevinlsn

我有部电动移动机器，可以通过串口和usb控制，
对其控制很简单，我用串口已经能控制了
现在我想用usb控制，该怎么做呢？
我知道通过visa来，但我不会用，visa该怎么用呢？有人有例子吗？
另外，我的设备已经装好了usb的驱动，它自带的软件（因为要做其他用途所以要自己写个软件），
       我现在只有想通过usb向它发命令和收命令就行了，用串口的话comwrt（）和comrd（）就行了，
      请问用visa的话该怎么做呢？

kevinlsn

是不是用ViRead和ViWrit就可以了？

kevinlsn

vid与Did这么设置呢？

kevinlsn

Status = viOpenDefaultRM (&defaultRM) ;
Status = viOpen ( defaultRM,“USB设备描述符”,V I_NULL,V I_NULL, &usbHandle) ;
viSetAttribute ( usbHandle,V I_ATTR_USB_BULK_OUT_P IPE, 1) ;
viW rite ( usbHandle, buf, 32,V I_NULL) ;
viRead ( usbHandle, buf, 32,V I_NULL) ;
viClose ( defaultRM) ;
viClose ( usbHandle)
defaultRM与 usbHandle是句柄，具体怎么用啊？，没有人知道啊，出来说说啊

loopolike

支持，严重关注，以后也会去做USB的，先支持一下