PID自整定如何实现？

wdyjz · 发表于 2009-6-20 23:02:03

LabVIEW的PID工具包中有建立于向导上的PID自动整定程序；但如何做一个不需人工参与的PID自整定程序？

wdyjz · 发表于 2009-6-20 23:21:03

上传一段话

costdown · 发表于 2009-6-21 14:25:01

王兄是否已经有了自整定的优化算法呢,想应用在其它地方做自校准使用

fjczd · 发表于 2009-6-22 09:13:41

这个似乎跟具体的应用有关吧
能做出一个通用的吗

wdyjz · 发表于 2009-6-22 12:20:48

可以做通用的，只是对这种高级的算法还不懂，
公司里他们提出了这个需求，比如用模糊控制去做；也有很多结合matlab神经网络的；
但实际实现上看，参考下NI的PID工具包，设定下允许的震荡区间也就可以做成吧。
在震荡几个周期后，基本算是稳定，就可以取其参数了。
温度控制，主要是PI；最开始直接让P最大；震荡时，添加I参数。
有空测试下。

fjczd · 发表于 2009-6-23 13:34:40

这个的确需要做些实验

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