一个好的单片机程序，要有可读性，健壮性，和可升级性!
对于可读性，我想很多电子工程师是有体会的，我也见过很多年轻的工程师，他们写的程序，只有他们自己当时能理解，没有说明，没有注释。如果隔一段时间，他们也忘记了，所以注释和说明虽然说对程序的运行没什么关联，但是对程序和今后维护非常重要。
单片机程序的健壮性，比应用软件的健壮性更重要，单片机程序出错影响到单片机控制的外设以及单片机控制的设备，如果在开发的时候不注意认真调试，那么在实际应用中损失更大。
单片机程序的可升级性是单片机系统可升级的基础，所以在单片机开发的时候尽量选择带flash型和支持Jtag在线下载的单片机，这样可以在线调试和下载，单片机程序可随时更新。
在程序开发调试的时候，尽量用条件编译，可以把调试输出放在条件编译的中间，如＃define Debug 1；如＃ifdef........＃endif。如果在调试完成后，可以把＃define Debug 1注释掉即可。
在很多时候单片机开发更多是一种经验，希望对大家有所帮助。