求各位高手解决一个硬件开发的算法

同步头(2字节):a0
              90
地址(1字节):控制器地址
命令(1字节):a0(显示初始值),a1(显示预置值),a2(设置预置值),a5(即时显示),a6(上移命令)，a7(下移命令),a8(左移命令),a9(右移命令),aa(静止命令),ab(步进命令),ac(参数命令)
长度(2字节):长度高字节 (数据的长度,不包括同步头、地址、命令、长度、校验)
            长度低字节
数据:结构为:内码+色码(=0:红,=1:绿,=2:黄)+内码+色码+...
校验(1字节):从地址开始到数据尾,异或相加
a0 90 1 a5 0 5 c7 eb 0 38 0 d7

a0 90    01       a5   00 06 35 00 36 00 38 00 99{显示568}
同步头   地址    命令
  

a0 90 01 a5 00 0B(11) C7 EB 00 30 00 30 00 32 00 33 00 82 {显示请0023}
a0 90 01 a5 00 11(17) C7 EB 00 30 00 30 00 32 00 33 00 BA C5 00 B5 BD 00 EF  {显示请0023号到}
a0 90 01 a5 00 10(14) C7 EB 00 30 00 30 00 32 00 33 00 BA C5 B5 BD 00 EE{显示请0023号}
a0 90 01 a5 00 1E() C7 EB 00 30 00 30 00 32 00 33 00 BA C5 00 B5 BD 00 30 00 31 00 BA C5 00 B4 B0 00 BF DA 00 FF{显示请0023号到01窗口}