mvBlueCOUGAR-X使建筑工地变得更安全

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mvBlueCOUGAR-X使建筑工地变得更安全

不论是超大号的非公路自卸卡车或“较小”的像 液压挖掘机、装载机、压路机一样的施工机械，司机都有一个有限的视野，因此不被司机看见的工人就有高风险。绝大多数的公司及商用车辆或施工机械依靠声学倒车报警 ，甚至在一些欧洲国家这已经成为法律规定。然而，声学倒车报警不是万灵药。一方面，警报在近距离内声音很大，晚上会打搅建筑工地。另一方面，警报在建筑工地可以被正常的声音淹没或或和音乐播放器和耳机融合在一起。为了保证安全、这个责任应该转移到施工机械和司机。为此，来从法国巴黎的制造商Arcure 创建了Blaxtair系统。该系统在三维空间获得施工机器的危险区域，然后检查是否有人位于危险区域。

Blaxtair基于立体视觉系统，包含两个数字mvBlueCOUGAR-X千兆以太网相机以及强大的实时图像处理系统。它可以检测人的外形，不论他们的姿态怎样:站立或跪着。使用提到的算法扫描3 d数据和处理是否有人位于一个特定的区域。以每秒10条信息的速度完成计算。如果检测到一个障碍，司机会在300毫秒内得到警报。警报通过光学(闪光和彩色平面屏幕)和声学(报警)完成。可用三种不同的状态:当一个人在视野内，绿色为“清除区”，黄色代表“警告事件”，当一个人距离太近的时候，红色代表“危险区域”。

Arcure长时间测试了来从不同的制造商多个数码相机，最终选择了mvBlueCOUGAR-X。决定性因素是该相机的几个特点在某种程度上是独一无二的。特别是在时间戳以及自动曝光和增益控制（AEC和AGC)的帮助下，主-从相机可准确地同步采集，而主-从相机代表的基本功能是声学系统所需要的。由于(AOI)的结果，Arcure也被自动控制增益和曝光所折服。此外，放置在一个mvBlueCOUGAR-X于封闭的IP69K外壳中是不成问题的，因为相机具备低功耗和小而鲁棒性的外壳。即使在温度为70°C(158°F)的环境中几个小时，没有导致任何系统故障或永久性电子损伤。“软件界面的附加特征的快速集成以及简单的操作和相当大的相机设置选择的大大降低了电子研发阶段”，Arcure的总裁Patrick如是说。“没有MATRIX VISION的这种灵活性——不仅与硬件有关——这几乎是不可能的”，Mansuy继续说。

MATRIX VISION的产品经理HorstMattfeldt 告诉我们结合这个室外3 d应用的挑战是什么，该解决方案可用于其他应用的哪些地方。在PC上，检测算法需要大量的CPU，而智能相机现在还不能提供。一个工业x - 86多核处理器和Linux是适合这个任务的。相机还符合高要求:可在操作现场使用相机，它们必须具备鲁棒性，对高温不敏感。高的抗冲击性能也要求Arcure以及温度观测。快速图像处理是必须的。无论当地的照明条件怎样，自动增益和曝光控制都能提供良好的图像质量。安全系统的实现、PC和相机之间的长而不敏感的的线缆以及两个同步采集的相机都是重要的元素，。

未来应用领域
移动对象的环境监测是一个有用的3 d系统应用。另外，静态监测系统也可以实现。