减速机制约机器人行业发展

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　　工业机器人最核心的功能部件之一就是减速机，减速机的制造成本占整个机器人的33%-38%。目前工业机器人领域刚刚开始发展，销量不断上涨，减速机的潜在需求是会不断增加的。
　　从当下工业机器人的销量和保有量增长情况来看，预计到2025年，工业机器人减速机需求量将达到105万台，需求规模则在77亿元左右。但对进口的过分依赖和技术的不成熟，使得减速机成为制约我国机器人产业发展的关键因素，因此攻克技术是国内机器人企业产业化的必然选择。
　　作为工业机器人最核心的功能部件，减速机在整个机器人制造成本中占到33%-38%。当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速机潜在需求逐年攀升。
　　减速机之于工业机器人
　　按理说，工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢?
　　为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高，而提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。
　　精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
　　减速机市场发展迅猛
　　近几年国内经济的快速发展，重型机械行业出口量的增多，作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力，减速机企业正向着产销规模扩大，加工能力和技术水平持续提高。
　　按照工业机器人销量及保有量增长情况来看，预计到2025年，工业机器人减速机需求量将达到105万台，需求规模则在77亿元左右。
　　另据国家权威部门预测，2015年-2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8年-10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。
　　技术掣肘制约行业发展
　　放眼全球，机器人减速机市场都被日本企业所垄断，其他国家实力有限。据统计，日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了全球市场份额的80%以上，处于绝对垄断地位。
　　就我国而言，对机器人减速器研究较晚，技术不成熟。目前严重依赖进口，尽管近年来尽管加大了投入，但距离量产仍有一段距离。可以说减速机是制约我国机器人产业发展的关键因素，攻克技术是国内机器人企业产业化的必然选择。
　　目前为止国产减速机已经过3-4年的市场考核，在性能方面主要检验：噪音、精度、刚度等。在机器人产业发展的带动下，国内厂商意识到减速器这一零部件的重要性，也取得了不断的进步。在谐波减速器方面，如绿的谐波等国内厂商已经逐渐缩小了与国外产品的差距，在RV减速机方面也在不断地寻求突破。

　　将来在工业机器人带动下之下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。但对于国内企业来说，国产化的发展仍然困难重重，未来可适当向谐波减速器倾斜，以实现弯道超车。