收集到一个"六足爬虫机器人设计"全套方案,共享出来

宝宝

收集到一个"六足爬虫机器人设计"全套方案,共享出来

宝宝

不是我做的。以前有一次正巧碰到收集起来。估计有人需要

我是发哥

我也爬着帮顶。{:5_408:}

zhuiming45

好东西啊，很想自己也做一个

．多功能！



◇ ±10V模拟信号的速度控制



◇ PWM速度控制



◇ 步进脉冲模式控制



◇ RS232接口速度控制



◇ RS232接口位置控制，内部具有梯形运动曲线发生器



◇ 编码器差分输入、单端输入均可



◇ 外部零位信号输入



◇ 外部制动信号输入



2．最安全！



◇ 驱动器内部温度监传奇一条龙度过高、过低保护



◇ PWM开关频率高达62.5KHz，效率更高，电机发热更小，更有效保护电机



◇ 过流保护



◇ 过压保护



◇ 欠压保护



◇ 失控保护



◇ 过载保护



◇ 跟踪误差超限保护



◇ 编码器故障识别等



3．操作简单！



◇ 使用RS232接口进行参数设置和PID调试



◇ PID参数都数字化存储，不私服一条龙调节电位器，能保证生产时的一致性和生产效率



◇ 本公司免费提供《运控伺服管理系统》软件，可以方便地对驱动器进行参数设置、PID调试，通过曲线可以直观地看到调试的效果！



◇ 驱动器的RS232串口控制采用ASCII码指令集，方便实用






5．多用途！



机床、机器人传奇开区一条龙
、机械、数控绘图机、工业缝纫机、数字随动系统、雷达天线、自动舵控系统、电动离心机、电动轮椅。自动售检票系统、自动存取款机、自动点钞机、邮政信件自动处理系统等。

loongson

无私奉献，共享精神！顶一下

CrzayGod

感谢共享，帮大忙了！！！！